力控单元
分类: 打磨力控工具  发布时间: 2019-06-12 05:23 

力控单元
应用在机械手末端,并与工装连接;可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化,控制器通过闭环控制,实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。

产品优点:

保证工具对工件作业面保持相同作用力;

弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差;

柔性系统,降低了机器人与工件发生刚性接触损坏的风险。

技术参数





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