电池壳焊疤自动打磨工作站
分类: 汽车行业  发布时间: 2018-10-30 02:29 

电池壳焊疤自动打磨工作站
电池壳表面焊疤进行自动打磨，过程实现无人操作
速度:200-500mm/s，效率：3-5min/件

  电池盒打磨设备采用线体结构设计，采用国际知名控制器台达PLC作为主控模组，ABB机器人作为子模组配合主控模组完成运动，主体包含4个部分：

1.ABB机器人：机器人部分采用的是ABB机器人，控制器采用台达，动作灵活，系统组合，定位更精准，高效准确的完成打磨任务。
机器人负载：10KG，机器人臂展：1450mm

2.力控单元：力控单元部分采用是特鲁门（北京）专门为机械人打磨、自主研发压力缓冲模块。压力、角度、工具重量可调
3.打磨工位6：打磨工位6个分别由6个接近开关检测工件、操作控制台启停形式：手动和自动启停
4.主控制柜。