敏捷的点焊专家

IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。
可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本
快速 – 生产节拍短
依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍。
强壮– 最大化利用
载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
坚固– 防碰撞设计
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
倾斜安装- 最大可达 15°度
支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能

机器人版本 IRB	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
6620	2.2m	150kg	6	IP54 IP67

	轴运动:
	轴	工作范围	最大速度
	轴1旋转	+170° to -170°	100°/s
	轴2臂	+140° to -65°	90°/s
	轴3臂	+70° to -180°	90°/s
	轴4腕	+300° to -300°	150°/s
	轴5弯曲	+130° to -130°	120°/s
	轴6翻转	+360° to -360°	190°/s